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〔2024科技创新月〕Modeling and Parameters Learning of Dielectric Elastomer Enabled Soft Robots via Data-In-Loop Approach
时间：2024-05-17
来源：
作者：
摄影： 编辑：张恩斯
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报告人：Chun-Yi Su（苏春翌）教授
报告人单位：加拿大康考迪亚大学工程与计算机学院
报告时间:2024年5月20日（周一）下午3:00
会议地点：崇德E楼机械学院四楼报告厅
举办单位：电气工程与控制科学学院
报告人简介：
Chun-Yi Su（苏春翌）教授，国际机电控制工程领域著名专家，现任加拿大康考迪亚大学（Concordia University）终身教授及学术委员会主席，博士生导师，工业控制中心主任。是多个国家级重大人才计划获得者，担任我国各类国家级人才计划、国家级科技奖励评审专家，被国内多个知名高校聘为讲座及客座教授。Su教授长期从事机器人控制及精密机电系统控制技术研究，先后承担加拿大国家重大项目和中国科技部重点研发计划等科研项目20余项；在国际著名IEEE汇刊和会议上发表高水平论文500余篇，SCI引用率1.2万余次，Google Scholar引用率近2万余次，Google Scholar h-index为73；自2019年起连续4年入选科睿唯安（WOS）全球高被引学者；担任30余次IEEE国际学术会议总主席及程序委员会主席，担任控制领域权威期刊《IEEE Trans.Autom. Control.》、《IEEE Trans. on Control Syst. Technol.》，《IEEE Trans. on Cybernetics》等20余个副主编及编委。
报告摘要：
This talk describes the basic research in the new area of bioinspired soft robotics, with an emphasis on modeling and parameters learning. The developments in soft robotic research incorporate smart materials, flexible electronics, and 3D printing to emulate both the physical flexibility and the versatility of animals such as fish, caterpillars, snakes, and worms. Potentially applications include tissue engineering and biology; control engineering; additive manufacturing; biomedical engineering; medical devices. This talk is intended to discuss a newly proposed modeling and parameters learning of dielectric elastomer enabled soft robots via data-in-loop approach, showing the status of the art of the current research for modeling of the smart-material based soft robots.
审核人：薄翠梅
